Fue instituido como Parque Nacional en el año 1918, siendo el primero que se creó en España. Inicialmente, se creó ocupando una superficie de 17.000 hectáreas, correspondientes al macizo occidental llamado del Cornión o de la Peñas Santas. En 1995, se amplió y su extensión ocupó los otros dos macizos, el macizo central o de los Urrieles y el macizo oriental o de Ándara y los valles adyacentes, pasando a ocupar una superficie de 65.000 hectáreas, lo que lo convierte en el mayor parque natural de España.
En estos parajes el visitante podrá disfrutar de una fusión con la naturaleza, pudiendo disfrutar de los parajes más bellos que pueda imaginar.
